10 月 23 日，雷军今日发文分享了小米澎湃 OS 的研发历程，并提到了Xiaomi 小米汽车 OS、loT 等多项内容。
附Xiaomi 小米澎湃 OS 探索历程：
2010，MIUI 诞生
2014，统一的 loT 设备连接协议、通用 loT 模组发布
2016，跨端快应用框架启用
2017，自研 Xiaomi Vela OS，逐步统一 loT 设备系统
2019，预研 Xiaomi Mina OS 自研微内核安全系统启动
2020，跨端互联互通协议融合
2021，统一技术架构设计；小米汽车 OS 启动
2022，统一软件架构，系统研发并线完成
雷军介绍称，MIUI 不只是基于安卓原生系统交互层改进，而是早已深入系统底层的 Linux 内核，在系统框架、性能调度、内核能力做了大量的底层“魔改”。其中，他还提到了 2017 年小米自研的 Vela OS 正式发布；2021 年，小米开启了车机 OS 的研发；2022 年初，小米决定统一 MIUI、Vela、Mina、车机 OS 四个系统的软件架构等。
雷军预热全文：
从小米创办之初，我们就开始研发 MIUI。
可能不少朋友并不了解，MIUI 不只是基于安卓原生系统交互层改进，而是早已深入系统底层的 Linux 内核，在系统框架、性能调度、内核能力做了大量的底层“魔改”。比如在 2013 年，我们推出了进程对齐唤醒机制，领先安卓半年，为保护用户隐私推出的运行时权限管理，更是领先了安卓近三年。
随着 IoT 业务率先启动，小米对嵌入式系统的研发也越发深入。为了解决 IoT 网络中设备系统的碎片化和连接隔阂，2014 年，小米就发布了 IoT 设备的连接协议。2017 年，小米自研的 Vela OS 正式发布。为了弹性适应各类智能硬件产品，Vela OS 做到了可伸缩、可裁切，支持从简单到复杂的各类设备，开始逐步统一 IoT 设备生态，目前已经装机量已达 2000 万台以上。
2016 年，小米就开始研发跨端应用框架。2019 年，我们开始并行研发纯自研通用系统 Mina OS，并在部分产品上小规模量产验证，同时在实验室中也成功在手机上跑通，其中部分技术成果也已融入小米澎湃 OS。
2021 年，小米开启了车机 OS 的研发。
2022 年初，我们决定统一 MIUI、Vela、Mina、车机 OS 四个系统的软件架构。自此，小米的操作系统底层合并完成。
超过 5000 人研发团队，又经过两年打磨，小米澎湃 OS 应运而生，「人车家全生态」由此开启。
小米澎湃 OS 暨小米 14 系列新品发布会今早已经官宣将于 10 月 26 日晚 7 点举行，小米手表 S3 也会在本次发布会亮相。按照此前的官方预热，小米 14 系列手机将率先搭载小米全新操作系统澎湃 OS（Xiaomi HyperOS），并且首次搭载徕卡 Summilux 镜头。
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