2020年3月10日下午5点，长安汽车在重庆开启了中国首个L3级自动驾驶量产体验，将搭载L3级自动驾驶技术的长安UNI-T开上开放性道路。据介绍，UNI-T搭载L3级自动驾驶能在部分工况下实现自动化驾驶，继解放双手双脚之后，解放双眼。区别于“PPT发布”，长安汽车这一次用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。
在本次测试中，在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，长安汽车L3级自动驾驶技术可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
有业内人士认为，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
据官方资料显示，长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。
同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
2、拥堵路况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新启动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。
3、拥堵路况下及自动驾驶过程中，相邻车辆换道切入到本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
1、本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提升驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内行驶。
3、系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
4、本车车速高于50km/h，驾驶员打转向灯后，系统检测换道可能性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监测。
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