毫末智行推出全球首个自动驾驶认知大模型DriveGPT

毫末智行今日宣布,全球首个自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT,并将在2023年4月的第八届HAOMO AI DAY上公布其最新重要进展。

毫末智行今日宣布,全球首个自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT,并将在2023年4月的第八届HAOMO AI DAY上公布其最新重要进展。

据介绍,在自动驾驶领域,毫末在国内最早将 Transformer 大模型引入到数据智能体系 MANA 当中。

今年 1 月,毫末 CEO 顾维灏称其推出的人驾自监督认知大模型就借鉴了 ChatGPT 思路,采用 RLHF(人类反馈强化学习)技术,通过引入真实人驾接管数据,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

他表示,借助这一大模型,在掉头、环岛等公认的困难场景中,场景通过率提升 30% 以上。

毫末表示,DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通,参数规模可对标 GPT-2 的水平,接下来将持续引入大规模真实接管数据,通过人驾数据反馈的强化学习,来不断提升测评效果,同时也将 DriveGPT 作为云端测评模型,用来评估车端小模型的驾驶效果。

科技讯了解,毫末智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。在 2019 年,毫末智行由长城汽车孵化而出,成为了独立的自动驾驶人工智能技术公司。目前长城汽车既是毫末智行的大股东,也是毫末智行的大客户。

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