近日，一辆小鹏P7高架撞向前方故障车车主，据流出聊天记录显示，车主当时开着LCC辅助驾驶(版本2.5)，系统未识别出前方故障车与人，车主同时表示自己“分神”了。
据小鹏汽车相关负责人表示，被撞故障车车主不幸身亡。根据视频显示，在宁波某高架桥路段，一辆抛锚的故障车停在最左侧车道，车主疑似正在后备箱处理着什么，然后一辆小鹏P7快速驶来，在没有减速的情况下径直装上故障车，站在车尾的人直接被抛向空中然后重重落下。
据悉，红星新闻联系上肇事方小鹏车主王先生，王先生表示自己买小鹏P7已经一年了，当时开启了辅助驾驶功能，车速80km/h，车辆在撞击前未发生任何警告，正巧当时自己分神。
王先生称，从交警处得知，被撞车辆是路政施工车辆，事发时刚好停在路中间。
不得不说，这场事故是可怕的，小鹏智能驾驶致命车祸背后，汽车高速撞向静止车辆，而且是在光线、路况良好情况下，车子的系统里里外外失效，而车主自己的说法也都验证了这些。
根据现场视频来看，停放的车没有放置三脚架，隐约能看到双闪。不过，小鹏的智能驾驶系统失效了，根本没能识别高速上的静止目标，以80km/h的时速撞了上去。
现款小鹏P7，采用的是视觉为主的融合感知方案，具体搭载了13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。底层算力来自英伟达Xavier，算力30TOPS。根据肇事车主本人的表述，他的小鹏P7目前已经更新到XPilot3.0系统，这也是需要额外花费3.6万元选装的。
昨天的科普文章我们已经说过了，很多车型的AEB主要靠毫米波雷达+摄像头来判断，其问题还是很明显的，即便激光雷达也一样不能掉以轻心，还是要手动介入。
按照80km/h的速度、毫米波雷达最少200米探测距离计算，这次事故中，留给系统的反应时间至少是9s。这个时间已经不能算短了，但遗憾的是，小鹏汽车上的毫米波雷达、远距感知、中距感知摄像头至少三重冗余先后失效。
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