腾讯自动驾驶相关专利曝光:描述了自动驾驶汽车变道操作方法

若安丶 · 2020-11-27 10:07:46 ·资讯

企查查APP显示,11月20日,腾讯科技(深圳)有限公司公开两个专利 “车辆控制方法及装置”、“车辆仿真控制方法、装置、计算机设备及存储介质”,具体描述了自动驾驶汽车进行变道操作的方法。

企查查APP显示,11月20日,腾讯科技(深圳)有限公司公开两个专利 “车辆控制方法及装置”、“车辆仿真控制方法、装置、计算机设备及存储介质”,具体描述了自动驾驶汽车进行变道操作的方法。

据了解,第一项专利包含自动驾驶的具体操作:获取后视车辆的动态探测结果和静态探测结果,结合探测结果,确定所述目标车辆对应的障碍物位置信息、后方车辆信息,然后利用这些信息进行变道操作。

第二项专利描述了一种车辆仿真控制方法,也就是在虚拟环境中控制车辆变道的具体操作步骤。内容包括利用摄像头和雷达获取车辆信息,通过神经网络模型对所述图像进行特征提取,得到所述图像对应的特征图;获取车辆、障碍物相对位置信息,然后进行信息匹配,能够实现自动驾驶车辆在行驶过程中的变道处理,提高自动驾驶车辆的自主等级。

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