11月21日上午，小鹏汽车CEO何小鹏发布微博，疑似隔空回应马斯克指小鹏偷窃技术。
其表示：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”
此前，特斯拉以Autopilot技术的源代码被窃为由，针对其前员工、视觉科学家、现小鹏汽车员工曹光植提起民事诉讼。特斯拉在诉讼书中表示，曹光植在还未离开特斯拉公司的时候，就已经窃取了公司关于Autopilot自动驾驶技术的相关商业机密。而在后期准备加入小鹏汽车时，还复制了30多万份与Autopilot自动驾驶源代码相关的文件。
随后，小鹏汽车回应称，在曹光植入职前后，小鹏汽车都没有发现其存在特斯拉所声称的任何可能违规行为。小鹏汽车还表示，无端指责不会压制创新，小鹏汽车将继续引入多领域高科技人才，积极面对全球智能汽车的竞争浪潮。
在近日举行的2020广州国际车展上，小鹏汽车宣布，将从2021年生产的车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能，提高车辆的高精度目标识别性能。
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